معادله دینامیک چرخشی از فریم های غیر اینرسی

مدیران انجمن: parse, javad123javad

ارسال پست
نمایه کاربر
rohamjpl

نام: Roham Hesami رهام حسامی

محل اقامت: فعلا تهران قیطریه بلوار کتابی 8 متری صبا City of Leicester Area of Leicestershire LE7

عضویت : سه‌شنبه ۱۳۹۹/۸/۲۰ - ۰۸:۳۴


پست: 1856

سپاس: 3351

جنسیت:

تماس:

معادله دینامیک چرخشی از فریم های غیر اینرسی

پست توسط rohamjpl »

فرض کنید به جای نوشتن torque = Icalpha از مرکز جرم، می خواهم آن را از یک قاب غیر اینرسی دیگری بنویسم.$L = Lcm + RxPcm $ را از هر قاب دیگری می‌دانم، بنابراین اگر زمان اولیه آن را متمایز کنیم، گشتاور مربوط به آن نقطه را به من می‌دهد. این به من داد: $ T = Tcm + RxMA $که در آن R بردار موقعیت com در نقطه و A شتاب نسبی com است. اکنون می دانم که چگونه ممان اینرسی را در مورد هر نقطه محاسبه کنم، اما مطمئن نیستم که چگونه شتاب زاویه ای بدنه را در قاب با این دو کمیت مرتبط کنم. فکر می کنم برای نوشتن T=Ialpha، نقطه باید روی بدنه سفت باشد. اما اگر نبود چه؟معادلات شتاب انتقالی و چرخشی بدون جفت حرکت$\begin{aligned}
m \boldsymbol a &= \sum_i \boldsymbol F_i \\
\mathbf I \frac{d\boldsymbol\omega}{dt} &= \sum_i \boldsymbol \tau_i - \boldsymbol \omega\times(\mathbf I \times \boldsymbol \omega)
\end{aligned}$
فقط برای چرخش حول مرکز جرم معتبر است. اگر نقطه دیگری را به عنوان نقطه مورد نظر انتخاب کنید، باید از معادلات حرکتی بسیار پیچیده تر نیوتن-اویلر استفاده کنید. هنگام استفاده از این فرم های پیچیده تر، اهمیتی ندارد که نقطه مورد علاقه در داخل یا خارج از جسم انتخاب شود.hope I helped you understand the question. Roham Hesami, sixth
semester of aerospace engineering
smile072 smile072 رهام حسامی ترم ششم مهندسی هوافضاتصویر
smile260 smile016 :?:

ا
تصویر

ارسال پست