هوپا، انجمن علم ایران

تشخیص الگوهای EMG و استخراج فرمان کنترل دست مصنوعی با استفاده از منطق فازی
این روش براساس نتایج حاصل از تئوری منطق فازی ارائه شده است . مبحث خوشه‌یابی فازی از منطق مذکور مورد توجه قرار گرفته است . حرکات مورد بررسی، حرکات ناحیه مچ دست می‌باشند که سیگنالهای حاصل از آن توسط دو زوج الکترود واقع بر عضلات ناحیه ساعد دست ، استخراج شدند. خوشه‌های حاصل از ویژگی متوسط انتگرال قدر مطلق سیگنال الکترومایوگرام در دو بعد مورد بررسی قرار گرفته است . باتوجه به ماهیت سیگنال الکترومایوگرام و ساختار خوشه‌های مذکور، دلایل کافی برای استفاده از منطق فازی ارائه شده است . تئوری مجموعه‌های فازی بطور مبسوط بیان شده و مفاهیم فضاهای دسته‌بندی کلاسیک و فازی ارائه شده است و نهایتا" روش خوشه‌یابی فازی معروف به FUZZY C-MEANS در کاربرد مذکور ارائه شده است . دلایل استفاده از روش مذکور و همچنین همگرائی روش نیز مورد بررسی قرار گرفته‌اند. با کمک مفهوم FUZZY MEASURE از منطق فازی و نیز روش خوشه‌یابی فازی، طرح مناسبی برای طبقه‌بندی کننده سیگنال الکترومایوگرام ارائه شده است . در این طرح علاوه بر مولفه سیگنال در زمان تصمیم‌گیری از سابقه قبلی سیگنال هم برای انجام عمل تصمیم‌گیری استفاده شده است . با استفاده از روش مطرح شده7 هفت کلاس حرکتی سیگنالهای الکترومایوگرام عضلات ناحیه ساعت دست ، به دقت تفکیک شده‌اند. بنابراین می‌توان از این روش در کنترل فرمان دست مصنوعی با سه درجه آزادی، استفاده کرد.

مرسی. خیلی جالب بود.

آقا اینای که دارید میگید منبعی هم داره؟ لطفن منبعش رو معرفی کنید..

منم از این مقاله تشکر می کنم

خیلی بی سر و ته بود
لااقل عکس یا منبع اصلی میگذاشتید