تشخیص الگوهای EMG و استخراج فرمان کنترل دست مصنوعی با استفاده از منطق فازی
این روش براساس نتایج حاصل از تئوری منطق فازی ارائه شده است . مبحث خوشهیابی فازی از منطق مذکور مورد توجه قرار گرفته است . حرکات مورد بررسی، حرکات ناحیه مچ دست میباشند که سیگنالهای حاصل از آن توسط دو زوج الکترود واقع بر عضلات ناحیه ساعد دست ، استخراج شدند. خوشههای حاصل از ویژگی متوسط انتگرال قدر مطلق سیگنال الکترومایوگرام در دو بعد مورد بررسی قرار گرفته است . باتوجه به ماهیت سیگنال الکترومایوگرام و ساختار خوشههای مذکور، دلایل کافی برای استفاده از منطق فازی ارائه شده است . تئوری مجموعههای فازی بطور مبسوط بیان شده و مفاهیم فضاهای دستهبندی کلاسیک و فازی ارائه شده است و نهایتا" روش خوشهیابی فازی معروف به FUZZY C-MEANS در کاربرد مذکور ارائه شده است . دلایل استفاده از روش مذکور و همچنین همگرائی روش نیز مورد بررسی قرار گرفتهاند. با کمک مفهوم FUZZY MEASURE از منطق فازی و نیز روش خوشهیابی فازی، طرح مناسبی برای طبقهبندی کننده سیگنال الکترومایوگرام ارائه شده است . در این طرح علاوه بر مولفه سیگنال در زمان تصمیمگیری از سابقه قبلی سیگنال هم برای انجام عمل تصمیمگیری استفاده شده است . با استفاده از روش مطرح شده7 هفت کلاس حرکتی سیگنالهای الکترومایوگرام عضلات ناحیه ساعت دست ، به دقت تفکیک شدهاند. بنابراین میتوان از این روش در کنترل فرمان دست مصنوعی با سه درجه آزادی، استفاده کرد.
ساخت دست مصنوعی با قابلیت کنترل ذهنی
-
نام: مزتضی طهرانی
محل اقامت: تهران
عضویت : پنجشنبه ۱۳۹۳/۱۰/۱۱ - ۱۵:۴۷
پست: 1-
سپاس: 2
- جنسیت:
تماس:
-
نام: ابوطالب ص.
محل اقامت: استان البرز - شهر کرج
عضویت : چهارشنبه ۱۳۹۳/۸/۲۸ - ۱۴:۵۸
پست: 84-
سپاس: 1
- جنسیت:
تماس:
Re: ساخت دست مصنوعی با قابلیت کنترل ذهنی
آقا اینای که دارید میگید منبعی هم داره؟ لطفن منبعش رو معرفی کنید..
عقلانیت و اخلاق...