ساخت دست مصنوعی با قابلیت کنترل ذهنی

مدیر انجمن: parse

ارسال پست
morteza.tehranee

نام: مزتضی طهرانی

محل اقامت: تهران

عضویت : پنج‌شنبه ۱۳۹۳/۱۰/۱۱ - ۱۵:۴۷


پست: 1

سپاس: 2

جنسیت:

تماس:

Re: ساخت دست مصنوعی با قابلیت کنترل ذهنی

پست توسط morteza.tehranee »

تشخیص الگوهای EMG و استخراج فرمان کنترل دست مصنوعی با استفاده از منطق فازی
این روش براساس نتایج حاصل از تئوری منطق فازی ارائه شده است . مبحث خوشه‌یابی فازی از منطق مذکور مورد توجه قرار گرفته است . حرکات مورد بررسی، حرکات ناحیه مچ دست می‌باشند که سیگنالهای حاصل از آن توسط دو زوج الکترود واقع بر عضلات ناحیه ساعد دست ، استخراج شدند. خوشه‌های حاصل از ویژگی متوسط انتگرال قدر مطلق سیگنال الکترومایوگرام در دو بعد مورد بررسی قرار گرفته است . باتوجه به ماهیت سیگنال الکترومایوگرام و ساختار خوشه‌های مذکور، دلایل کافی برای استفاده از منطق فازی ارائه شده است . تئوری مجموعه‌های فازی بطور مبسوط بیان شده و مفاهیم فضاهای دسته‌بندی کلاسیک و فازی ارائه شده است و نهایتا" روش خوشه‌یابی فازی معروف به FUZZY C-MEANS در کاربرد مذکور ارائه شده است . دلایل استفاده از روش مذکور و همچنین همگرائی روش نیز مورد بررسی قرار گرفته‌اند. با کمک مفهوم FUZZY MEASURE از منطق فازی و نیز روش خوشه‌یابی فازی، طرح مناسبی برای طبقه‌بندی کننده سیگنال الکترومایوگرام ارائه شده است . در این طرح علاوه بر مولفه سیگنال در زمان تصمیم‌گیری از سابقه قبلی سیگنال هم برای انجام عمل تصمیم‌گیری استفاده شده است . با استفاده از روش مطرح شده7 هفت کلاس حرکتی سیگنالهای الکترومایوگرام عضلات ناحیه ساعت دست ، به دقت تفکیک شده‌اند. بنابراین می‌توان از این روش در کنترل فرمان دست مصنوعی با سه درجه آزادی، استفاده کرد.

arin1365

نام: هیوا اریانا

عضویت : چهارشنبه ۱۳۹۴/۱/۵ - ۰۱:۵۷


پست: 2




تماس:

Re: ساخت دست مصنوعی با قابلیت کنترل ذهنی

پست توسط arin1365 »

مرسی. خیلی جالب بود.

ابوطالب

نام: ابوطالب ص.

محل اقامت: استان البرز - شهر کرج

عضویت : چهارشنبه ۱۳۹۳/۸/۲۸ - ۱۴:۵۸


پست: 84

سپاس: 59

جنسیت:

تماس:

Re: ساخت دست مصنوعی با قابلیت کنترل ذهنی

پست توسط ابوطالب »

آقا اینای که دارید میگید منبعی هم داره؟ لطفن منبعش رو معرفی کنید..
عقلانیت و اخلاق...

naroton

نام: حسیم

عضویت : شنبه ۱۳۹۴/۴/۶ - ۱۴:۳۷


پست: 1




تماس:

Re: ساخت دست مصنوعی با قابلیت کنترل ذهنی

پست توسط naroton »

منم از این مقاله تشکر می کنم

ngr1429

نام: یاسی

عضویت : چهارشنبه ۱۳۹۴/۳/۲۰ - ۱۶:۵۹


پست: 2



Re: ساخت دست مصنوعی با قابلیت کنترل ذهنی

پست توسط ngr1429 »

خیلی بی سر و ته بود
لااقل عکس یا منبع اصلی میگذاشتید

ارسال پست