روبات و انواع آن

[omarekhayam]

بشر نام علمى homo-sapiens يا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است؛ زيرا قابليت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسيار مفيدند.




بشر نام علمى homo-sapiens يا «مرد خردمند» را به خود نسبت داده است؛ زيرا قابليت هاى ذهنى و حسى ما براى زندگى روزمره بسيار مفيدند.
حوزه هوش مصنوعى (artificial Intelligence) سعى مي‎كند تا موجوديت هاى هوشمند را درك كند؛ از اين رو, يكى از علل مطالعه آن، بيشتر دانستن درباره خودمان است. اما بر خلاف فلسفه و روانشناسى - كه آنها نيز به هوشمندى مرتبط هستند - هوش مصنوعى سعى دارد به همان خوبى كه آنها را مى فهمد، آنها را بسازد.
دليل ديگر براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفيد بودن اين موجوديت هاى هوشمند است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زيادى در مراحل اوليه توسعه اش توليد كرده است. اگر چه هيچ كس نمى تواند آينده را به طور مشخص پيش‎بينى كند، اما آشكار است كه كامپيوتر هايى هوشمند هم‎رديف با انسان، تأثير بسزايى بر زندگى روزمره و همچنين, بر آينده خواهد داشت.
روبات ماشيني الكترومكانيكى هوشمند است كه مى توان آن را بارها برنامه ريزى كرد. چندكاره و كارآمد و مناسب براى محيط است.
اجزاى يك روبات:
- وسايل مكانيكى و الكتريكى: شاسى، موتورها، منبع تغذيه و ...
- حسگرها (براى شناسايى محيط) دوربين‏ها، سنسورهاى sonar، سنسورهاى ultrasound و ...
- عملكردها (براى انجام دادن كارهاي لازم) بازوى روبات، چرخ‏ها، پاها و ...
- قسمت تصميم گيرى (برنامه اى براى تعيين اعمال لازم): حركت در يك جهت خاص، دورى از موانع، برداشتن اجسام و ...- قسمت نظارت (براى راه اندازى و بررسى حركات روبات): نيروها و گشتاورهاى موتورها براى سرعت مورد نظر، بررسي مسير و ...
كلمه روباتيك (robatics) را اولين بار «ايزاك آسيموف» در يك داستان كوتاه آورد. ايزاك آسيموف (۱۹۹۲-۱۹۲۰) نويسنده كتاب‏هاى توصيفى درباره علوم و داستان‎هاى علمى - تخيلى است.
در سال ۱۹۵۴ ميلادى، عصر روباتها با آمدن اولين روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol) شروع شد.
امروزه، ۹۰% از روبات‏ها، روبات‏هاى صنعتى اند؛ يعنى روبات‎هايى كه در كارخانه‎ها، آزمايشگاه‎ها، انبارها، نيروگاه‏ها، بيمارستان‏ها و بخش هاى مشابه, به كار مي‎روند. در سال‎هاى قبل، بيشتر روبات‎هاى صنعتى در كارخانه هاى خودروسازى به كار مي‎رفتند، ولى امروزه تنها حدود نيمى از روبات‎هاى موجود در دنيا در كارخانه هاى خودروسازى به كار مي‎روند.
روبات‎ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت گسترش يافتند تا كارهاى سخت و خطرناك را به جاى انسان انجام دهند. براى نمونه, امروزه براى بررسى وضعيت داخلى رآكتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات راديواكتيو به انسانها صدمه نزند.
در سال ۱۹۵۶ ميلادي, پس از توسعه فعاليت‏هاى فناوري يك، كه پس از جنگ جهانى دوم، ملاقاتي تاريخى بين «جرج سى.دوول» (George C.Devol) مخترع و كارآفرين صاحب نام، و «ژوزف اف.انگلبرگر» (Joseph F.Engelberger) كه مهندسي باسابقه بود، صورت گرفت. در اين ملاقات آنها به بحث درباره داستان «آسيموف» پرداختند. سپس ايشان به موفقيت‏هاى بسيارى در توليد روبات‏ها دست يافتند و با تأسيس شركت‏هاى تجارى به توليد روبات مشغول شدند. انگلبرگر شركت unimate را برگرفته از universal Automation براى توليد روبات پايه‏گذارى كرد.
نخستين روبات‎هاى اين شركت در كارخانه «جنرال موتورز» (General Motors) براى انجام دادن كارهاى دشوار در خودروسازى به كار رفت. انگلبرگر را «پدر روباتيك» ناميده اند.-سايت پيام